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飞思X150, 是专为室内集群控制科研全新设计的微型四旋翼无人机。
产品基于模块化设计理念
堆成电机轴距140mm
采用高精度3D打印技术制造
搭载机载无人机集群控制、通讯模块，支持无人机集群控制；
可与无人车结合进行天地一体协同编队控制；
内部采用激光定高和光流定点，支持光学定位系统导航定位；
性能优秀，飞行稳定
操作起来很简单，一键起飞、一键降落和返航，前后左右、上升下降旋转，通过飞控直接完成。
享有自主知识产权的无人机二次开发平台，支持基于模型设计开发
支持ROS二次开发；支持MATLAB二次开发
享有自主知识产权的
无人机二次开发平台
享有自主知识产权的
无人机二次开发平台
享有自主知识产权的
无人机二次开发平台
多种应用领域，支持实现室内无人机集群控制、天地协同集群控制，支持基于模型设计
产品搭载集群控制模块和通讯模块，满足室内无人机集群协同编队使用。
产品与无人车结合可以进行天地协同集群控制实验。
本产品兼容飞思无人系统仿真研发平台，支持Matlab/Siumlink MDB设计。
| 尺寸 | 200*200*85mm |
| 对称电机轴距 | 140mm |
| 整机重量（含电池） | 310g |
| 通讯接口 | WiFi |
| 电池 | 3s，1300mAh |
| 定位系统下悬停精度 | 垂直：±0.05m；水平：±0.05m |
| 最大上升速度 | 2m/s |
| 最大下降速度 | 2m/s |
| 最大水平飞行速度 | 5m/s |
| 最大起飞海拔高度 | 3500m |
| 续航时间（空载） | 8分钟 |
| 工作环境温度 | -20°C至 50°C |
