项目名称：无人机半实物飞行仿真平台

场       地：室内

关  键  词：无人机、仿真平台、飞行控制

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■  项目背景

目前在无人系统众多重点方向开展研究时，基于实验成本问题，通常进行以下实验流程：①理论分析②建立模型③软件在环仿真④硬件在环仿真⑤将研究对象移植到真实实验平台进行验证。

然而，基于该实验流程的开发具备以下问题：

①所涉及到的工具链复杂庞大，从零开始搭建耗时耗力

②软硬件存在使用标准、接口及通讯协议不统一

③相关源码不开放，学习掌握和二次开发难度较大等诸多问题，基于此需求，飞思实验室推出了从仿真到实测无缝链接的一体化解决方案。

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■  项目内容

系统组成

①飞思X450无人机

②无人机仿真平台及配套硬件

平台优势

飞思仿真开发平台是一个生态系统或工具链，主要用于遵循基于模型设计的思想进行无人系统的控制和安全测试。

本平台选择MATLAB/Simulink作为控制核心编程平台，将基于模型的设计（Model-Based Design, MBD）理念中的需求追溯、充分仿真验证与自动代码生成等技术，应用到控制系统的底层控制、中层安全决策和顶层视觉集群与人工智能等算法开发过程中。此外， Python因其开源、免费和跨平台等特性，且提供了丰富的视觉、集群与深度学习等工具包，平台也提供了充分的接口与例程支持，确保算法的最终成功应用。除了MATLAB/Simulink和Python，还有一些实验室特别设计的软件工具包和基于Unreal Engine 4（UE4）的高逼真三维场景接口来连接仿真生态系统。

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■ 应用方向

①无人系统设计、建模、状态估计、控制与决策，②无人系统集群算法开发，③无人系统视觉算法开发。