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飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块的品牌,专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向,提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案,大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。

目前,卓翼智能已通过飞思实验室链接国内300多所高校及科研院所,形成庞大的技术底座,并与教育部成立产学研合作基金,和众多高校一起打造飞思实验室,构建智能无人系统教育科研生态,让无人智能科研更简单!

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核心案例|中国民用航空飞行学院半实物飞行仿真平台

时间:/static/upload/image/20221012/1665564204870442.jpg 来源:本站 作者:超级管理员 1198

目前在无人系统众多重点方向开展研究时,基于实验成本问题,通常进行以下实验流程:①理论分析②建立模型③软件在环仿真④硬件在环仿真⑤将研究对象移植到真实实验平台进行验证。

项目名称:无人机半实物飞行仿真平台

场       地:室内

关  键  词:无人机、仿真平台、飞行控制

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■  项目背景


目前在无人系统众多重点方向开展研究时,基于实验成本问题,通常进行以下实验流程:①理论分析②建立模型③软件在环仿真④硬件在环仿真⑤将研究对象移植到真实实验平台进行验证。


然而,基于该实验流程的开发具备以下问题:


①所涉及到的工具链复杂庞大,从零开始搭建耗时耗力


②软硬件存在使用标准、接口及通讯协议不统一


③相关源码不开放,学习掌握和二次开发难度较大等诸多问题,基于此需求,飞思实验室推出了从仿真到实测无缝链接的一体化解决方案。


02

■  项目内容


系统组成


①飞思X450无人机

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②无人机仿真平台及配套硬件

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平台优势


飞思仿真开发平台是一个生态系统或工具链,主要用于遵循基于模型设计的思想进行无人系统的控制和安全测试。


本平台选择MATLAB/Simulink作为控制核心编程平台,将基于模型的设计(Model-Based Design, MBD)理念中的需求追溯、充分仿真验证与自动代码生成等技术,应用到控制系统的底层控制、中层安全决策和顶层视觉集群与人工智能等算法开发过程中。此外, Python因其开源、免费和跨平台等特性,且提供了丰富的视觉、集群与深度学习等工具包,平台也提供了充分的接口与例程支持,确保算法的最终成功应用。除了MATLAB/Simulink和Python,还有一些实验室特别设计的软件工具包和基于Unreal Engine 4(UE4)的高逼真三维场景接口来连接仿真生态系统。


03

■ 应用方向


①无人系统设计、建模、状态估计、控制与决策,②无人系统集群算法开发,③无人系统视觉算法开发。

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应用领域
集群协同
视觉智能
控制系统开发
模拟训练
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