岗位职责

1、参与公司定制化项目研发，包括无人机平台上及无人机地面控制站部分；

2、参与编写cppUnit或cxxTest单元测试用例，对代码进行单元测试；

3、同测试及交付部门配合完成研发测试及项目验收；

4、参与编写相应的使用说明文档；

岗位要求

1、本科及以上学历，计算机等相关专业；

2、了解ROS，会自定义ROS消息及主题的发布和订阅优先；

3、了解UDP、TCP及串口通信、mavlink协议、熟悉ssh及ftp协议

4、了解常用的线程同步方式

5、良好的团队合作能力及积极的工作态度

岗位职责：

1、负责无人机飞行控制算法的开发、仿真与调试。

2、负责无人机动力学模型的开发与调试。

3、负责无人机飞控软件的开发与调试。

岗位要求：

1、飞行器设计、自动控制、航空航天、计算机相关领域硕士以上学历；

2、具有扎实的飞行动力学、飞行控制、惯性导航等专业基础，掌握飞行器动力学与运动学、控制系统设计、导航算法设计等专业知识；

3、熟悉主流飞控算法、惯性导航算法；

4、熟悉Matlab/Simulink等建模工具；

5、熟悉C/C++/Python等编程语言；

6、具有飞行控制律设计、飞控机载软件设计经验者优先；

岗位职责：

1、使用UE4引擎进行客户端设计软件开发；

2、客户端软件场景效果调优；

3、客户端软件运行效率调优。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机或相关专业

3、有一定的C/C++，了解C++11的新特性

4、熟悉三维图形学及三维数学原理

5、熟悉UE4的C++开发

8、有三维图形引擎或游戏引擎开发经验优先

岗位职责：

1、基于Matlab/Simulink开发无人机、无人车动力学模型；

2、基于Matlab/Simulink开发无人系统控制算法；

3、负责Simulink模型自动代码生成的开发和调试

岗位要求：

1、本科及以上，航空航天 、机械工程、自动化控制、电子控制等相关专业；

2、熟悉Simulink/Matlab等建模软件；

3、熟悉C/C++语言；

4、良好的文档能力；

5、有Simulink模型自动代码生成的项目经验优先；

6、可近期到岗、实习三个月以上优先；

其他：

1. 实习生可择优转正留用；