关于我们

飞思实验室是卓翼智能旗下无人智能教育及科研板块的品牌,专注于为各高校、军工院所及应用单位,在无人装备的飞行控制、集群协同、智能感知及博弈对抗等方向,提供一套完善的涵盖建模、设计、仿真、实装在内的教学、科研及实训解决方案,大大丰富教学及实训过程、加速科研成果落地,核心代码均自主可控。

目前,卓翼智能已通过飞思实验室链接国内300多所高校及科研院所,形成庞大的技术底座,并与教育部成立产学研合作基金,和众多高校一起打造飞思实验室,构建智能无人系统教育科研生态,让无人智能科研更简单!

产品概述 功能及特点 应用领域 技术参数 应用案例 联系我们

飞思X680

飞思X150无人机平台是专为无人机行业开发者和科研工作者打造的一款小型室内集群飞行器。

性能强悍 飞行好手

使用高强度碳纤维和3D打印技术相结合设计制造。载重大,飞行时间长。

飞得更稳

内部采用激光定高,性能优秀,飞行稳定,使用简单,一键起降。

拓展无界 应用广泛

主要应用于协同编队、分布式集群控制、slam导航、视觉跟随、目标识别、人工智能应用等领域


大体量,超会飞

超强配置 造就飞行高手

专为集群智能而生,使用高强度碳纤维和3D打印技术相结合设计制造,将强大飞行性能注入机身中,使用顶尖飞控算法,保障飞行安全性与稳定性。

搭载TX2、NUC做机载处理板卡;同时搭载双目相机、可见光相机、红外摄像头;可选配wifi通讯系统、远距离数传系统;支持GPS、RTK、UWB导航定位;,提供更优秀避障性能,稳定飞行,乐享飞行。

集群智能 轻松实现多级编队

集群智能 让无人系统愈发智能

搭载机载无人机集群控制、通讯模块;支持无人机集群控制;能够进行协同搬运;可与无人车结合进行天地一体协同编队控制。

拥抱开源
乐趣飞行

应用协同编队、分布式集群控制、人工智能开发等领域

支持基于模型设计开发;支持ROS、C++二次开发;支持matlab二次开发;可作为视觉slam导航、激光slam导航开发平台;可作为视觉导航、目标识别、目标跟随等人工智能算法开发平台;可搭载TX2、NUC做机载处理板卡。

支持二次开发

享有自主知识产权的无人机二次开发平台,支持基于模型设计开发
支持ROS二次开发;支持MATLAB二次开发

应用领域

多种应用领域,支持实现室内无人机集群控制、天地协同集群控制,支持基于模型设计

  • 集群分布式控制、天地协同、协同搬运


    无人机搭载通讯模块和集群控制,可进行室外无人机集群控制;支持机载分布式集群控制算法开发及算法验证;可与无人车协作进行天地一体化协同控制;多机可进行协同搬运。

  • 双目视觉slam导航、激光slam导航

    无人机可搭载双目相机、可见光相机,同时搭载机载视觉处理板卡,进行双目视觉slam导航;可搭载激光传感器,进行激光slam导航。主要用于室外地图构建和导航工作。

  • 红外目标识别、可见光目标识别、目标跟随、人工智能开发

    无人机可搭载红外摄像头、可见光摄像头,能够进行目标识别、目标跟随。无人机可进行人工智能开发,支持ROS、C++和matlab二次开发。

技术参数


尺寸(不含桨)567*567*400mm
对称电机轴距680mm
整机重量(含电池)
4025g
额外最大载重2000g
通讯接口WiFi、TTL 
电池6s,10000mAh
最大上升速度2m/s
最大下降速度2m/s
最大水平飞行速度

12m/s

最大起飞海拔高度5000m
续航时间(空载)40分钟
工作环境温度

-20°C至 50°C

应用案例

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