飞思无人系统仿真平台-仿真平台-飞思实验室

逼真的
仿真环境
四旋翼
仿真测试
视觉
仿真穿环
固定翼
仿真测试
集群
仿真测试
视觉仿真
人脸识别

RflySim Cloud智能算法云仿真平台

飞思无人系统仿真开发平台是在北航可靠飞行控制组提出的RflySim仿真框架的基础上开发的一体化无人机系统仿真开发平台。飞思无人系统仿真开发平台专为无人机飞控开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域，研发的一套高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台。

它支持多旋翼、固定翼、无人车、垂直起降飞行器（VTOL）等多种机型。采用分布式构架，非常适合大规模集群与视觉仿真测试开发。利用高逼真的3D环境，实现真实的视觉体验，提供高度逼真的视觉开发环境。

产品功能

飞控仿真开发
飞思无人系统仿真开发平台是一个基于 MATLAB/Simulink 和Pixhawk 的多旋翼飞行器控制算法快速开发平台。采用基于模型设计思想对无人机飞控进行快速开发与测试。
集群仿真开发
飞思无人系统仿真开发平台支持多机集群仿真功能。具有一键启动脚本，可以部署多机集群仿真。利用多台电脑分布式仿真方式可轻松实现50-100架超大规模无人机集群仿真。具有matlab集群控制接品控制实例。通过集群软件在环仿真与集群硬件在环仿真结合仿真方式紧密联系实际环境进行算法验证。
视觉仿真开发
飞思无人系统仿真开发平台支持视觉开发仿真功能，基于rflysim3D的三维视景平台支持视角切换功能，可以获取方便地获取到多个视角的图像数据。支持通过共享内存或窗口图像抓取的方式在 Simulink、Python、C/C++ 等代码平台中实时获取到图像数据并进行处理。形成带视觉的硬件在环仿真回路。

规格参数

基础版高级体验版高级完整版

无人系统仿真开发平台基础版

使用高性能的实时仿真计算机，用实时系统来模拟飞机动态，并用FPGA来模拟所有的飞控传感器芯片，从而实现真正意义上的硬件在环仿真。

立即购买

基础版

固件版本	PX4 1.7.3+1.8.2
编译器	MSys2
支持系统	底层飞控算法开发：Win7及以上版本
配置要求	低
SIL/HIL仿真模式	PX4硬件在环仿真
PX4自动代码生成	支持，限1.7~1.8版本固件，对最新硬件可能存在兼容性问题
UE4三维视景引擎 RflySim3D	不支持
CopterSim导入Simulink 生成DLL模型以适配其他机型	不支持
CopterSim集群功能	不支持
CopterSim联机多台电脑分布式仿真	不支持
CopterSim连接嵌入式电脑进行视觉硬件在环仿真	不支持

无人系统仿真开发平台高级体验版

使用高性能的实时仿真计算机，用实时系统来模拟飞机动态，并用FPGA来模拟所有的飞控传感器芯片，从而实现真正意义上的硬件在环仿真。

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高级体验版

固件版本	PX4 1.7.3+1.8.2
编译器	MSys2
支持系统	底层飞控算法开发：Win7及以上版本
配置要求	低
SIL/HIL仿真模式	PX4硬件在环仿真
PX4自动代码生成	支持，限1.7~1.8版本固件，对最新硬件可能存在兼容性问题
UE4三维视景引擎 RflySim3D	不支持
CopterSim导入Simulink 生成DLL模型以适配其他机型	不支持
CopterSim集群功能	不支持
CopterSim联机多台电脑分布式仿真	不支持
CopterSim连接嵌入式电脑进行视觉硬件在环仿真	不支持

无人系统仿真开发平台高级完整版

使用高性能的实时仿真计算机，用实时系统来模拟飞机动态，并用FPGA来模拟所有的飞控传感器芯片，从而实现真正意义上的硬件在环仿真。

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高级完整版

固件版本	PX4 1.7.3+1.8.2
编译器	MSys2
支持系统	底层飞控算法开发：Win7及以上版本
配置要求	低
SIL/HIL仿真模式	PX4硬件在环仿真
PX4自动代码生成	支持，限1.7~1.8版本固件，对最新硬件可能存在兼容性问题
UE4三维视景引擎 RflySim3D	不支持
CopterSim导入Simulink 生成DLL模型以适配其他机型	不支持
CopterSim集群功能	不支持
CopterSim联机多台电脑分布式仿真	不支持
CopterSim连接嵌入式电脑进行视觉硬件在环仿真	不支持