一、大赛背景：

中国机器人及人工智能大赛属于全国高校学科竞赛A类赛事，由中国人工智能学会、教育部高等学校计算机课程教学指导委员会联合主办，旨在培养了大量“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才，目前已被列入中国高等教育学会发布的《2020 年全国普通高等学校学科竞赛排行榜》《2021 年全国普通高校大学生竞赛分析报告》。

参赛院校及师生均可享受A类赛事奖励政策，其涉及计算机、电子、机械、信息、无人机、人工智能等方面，是多学科知识的交叉融合型大赛。

二、大赛意义

北京卓翼智能旗下飞思实验室协办2023年第二十五届中国机器人及人工智能大赛——机器人任务挑战赛（无人协同系统），此赛事围绕无人智能体协同应用领域，开展自主避障、指点飞行、航迹规划、协同控制等技术研究，让科研与教育紧密融汇，促进教育链、产业链、创新链、人才链精准对接，在服务国家战略中发挥有力支持作用。

三、比赛内容

本次机器人任务挑战赛（无人协同系统）以线下赛形式展开，比赛共分为两大任务：（1）虚拟仿真赛（2）实操飞行赛，赛事概述如下：

要求选手通过自主/手控形式在仿真环节中操控无人机从起飞点起飞（橘色区域为飞机起飞点），经过第一条障碍（灰色隔板为障碍物）且机身完全安全越过中间门洞进入右边区域，经过第二条障碍后将无人机顺利落到小车上，即可完成比赛。整个比赛场地尺寸大小约为10米*宽5米*高3米，场地示意图如图1所示：

图1-仿真比赛场地示意图

职校组：无人机从飞机起飞点进行自主/手动起飞，绕过中间隔板障碍物，飞行路线不做限制，到达小车轨迹1附近，无人机自主识别到小车上的二维码，将飞机触地起落架全部自主降落到行走（或静态）的小车上，即可完成比赛。

本科组：无人机从飞机起飞点进行自主/手动起飞，绕过中间隔板障碍物，飞行路线不做限制，进入右边障碍区域，直到无人机自主识别到小车上的二维码，将飞机触地起落架全部自主降落到行走的小车上，即可完成比赛。

具体请参照评分规则。

图2-实操比赛场地示意图

四、参赛条件及报名方式

五、报名联系方式