>> 项目概况

• 项目名称：6机RTK集群编队

• 场地尺寸：50m*100m*50m

• 关 键 词：集群编队. 协同控制. 集群控制基站. RTK定位. 六自由度. 图形化界面操作

• 目 标 物：FS-X680 无人机

• 技术方案: 飞思室外无人机集群系统

飞思实验室多旋翼RTK集群平台，依托RTK定位基站、RTK空中端、数据传输链路、室外智能无人机、小型集群无人车、集群控制基站、集群控制开发平台、集群控制系统研发工作站、无人机集群控制软件等产品，可以应对复杂的室外飞行环境，实现无人机集群编队飞行应用。

RTK定位集群控制系统功能架构及链路

无人机集群编队的关键技术在于无人机本体的可靠性设计、集群协同控制技术以及高精度定位技术。本次项目使用的FS-X680飞行器，整机采用工业化设计，对称电机轴距680mm，是一款兼顾载重、长时续航、科研开发的多功能智能无人机，具有高可靠性、稳定性的特点，在保障稳定飞行和队形变换效果之间取得了绝佳的平衡。