建模、设计、仿真、实装
全链技术伙伴

让无人智能科研更简单

降低研发门槛

全栈自主集群科研

加速算法验证

虚实一体高保真仿真

成果可复现

集群智能全周期研发

核心产品

集群智能开发平台+天枢OS系统，构建“研发-部署-生态” 一体化战略能力体系

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集群智能开发平台

仿真数据双链驱动
打通虚实赋能高效开发

集群智能开发平台包括仿真和数据两大工具链，集群智能仿真工具链以模块化、组件化的方式集成高保真仿真环境和高精度模型，提供强大的分布式并行计算与硬件在环能力。集群智能数据工具链提供丰富的地图、合成数据、验证工具及测试套件。

天枢OS系统

异构智能体集群操作系统
开放生态赋能

天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台，具备标准化软硬件接口与模块化架构设计，为无人机、无人车、无人船、机器狗等异构无人平台提供集感知、决策、控制与协同的一体化系统级支撑，赋能合作伙伴高效开发跨平台、跨场景的智能集群应用。

解决方案

无论是教学，还是科研，飞思实验室总能为您提供优质解决方案。

科研领域

仿真筑基，集群领航 — 无人智能科研新高地

教学领域

以智为翼，驭机领航 — 开启未来无限可能

生态合作

汇智低空，聚力科研，共筑产学研协同新未来

权威赛事

飞思实验室为多类国家级赛事提供坚实技术支撑，推动千余支队伍锤炼多维能力，实现产业多层次人才前瞻筛选与精准对接。

科研课题

秉持“让无人智能科研更简单”的使命，飞思实验室携手500余家高校单位，共同构建协同发展科研新生态。

联合实验室

坚持“产教融合、协同育人”理念，飞思实验室承接教学需求，为各院校师生提供贴近实际应用的科研与创新实践环境。

课程发布

完整课程体系，从理论到应用全覆盖

经典案例

助力科研院所与高校，实现创新成果落地

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湖南汽车职大——无人机操控与编队技术实验室

2021年，该校高瞻远瞩开设无人机应用技术专业，将《无人机编队技术》列为核心课程，构建起特色鲜明的专业课程体系。然而，专业集群实训场所的缺失，使无人机编队教学、综合实训等关键实践环节难以落地，成为制约人才培养质量提升的核心痛点。在此背景下，卓翼飞思实验室秉持“产教融合、协同育人”理念，与学校精准对接，双方就实验室建设理念、功能定位、实训模块设计等达成高度共识，开启深度合作篇章。校企团队历经多轮研讨打磨，共同规划建设《无人机操控与集群控制实验室》。

安徽师范大学——自动驾驶无人机/车开发平台

在当今科研与教学深度融合的背景下，学校高度重视通过先进技术平台以提升科研效率与教学质量。加之科研开发与学科竞赛需求的不断增长，为满足多机协同任务及实物算法验证的实际需要，学校引进了飞思实验室的J310自动驾驶无人机开发平台及旗舰版激光无人车开发平台，旨在为师生提供更高效、更贴近实际应用的科研与创新实践环境。

郑州航空工业管理学院——飞行器控制系统半实物仿真实验室

基于郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业建设需求，飞思实验室为其提供了集飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群控制为一体的完整的实验室建设方案，用以完成无人驾驶航空器系统工程专业课程相关实验。同时提供了与实验装置配套且符合无人驾驶航空器系统工程专业需求的开发和仿真软件，以及完善的飞控设计实验课程(包含教学PPT、实验指导书、教学视频)，不仅能满足基础实验教学任务的要求，还具有较强的开放性和研究性，旨在供学生进行深入研究和开发使用。

吉林化工学院——智能驾驶无人系统控制实验基地

为精准对标国家对智能无人系统领域的人才战略需求，学校前瞻布局，新建无人机相关专业，为保障高水平的教学与科研工作顺利开展，亟需配备先进的配套教科研设备。经多方考察与论证，本项目引进由飞思实验室提供的软硬件产品及全方位解决方案，该方案集成了基于模型设计的无人系统研发半实物仿真平台、覆盖空地一体化的协同编队控制系统，以及多旋翼无人机装调实训平台等。旨在通过构建一个从理论仿真到实装操作、从单体智能到集群控制的完整教学科研链条，为新兴专业奠定坚实的硬件与平台基础，系统化地培养具备创新与实践能力的专业人才。

腾冲市第一职业高级中学-无人机专业教学实训室

以深入贯彻现代职业教育高质量发展相关政策为引领，顺应无人机行业智能化发展趋势。建设集“理论-模拟-实操-考评-竞赛”于一体的无人机专业实训室，精准对接无人机驾驶、装调、维护等岗位新需求。实训室面向无人机操控与维护专业教学，设置无人机组装调试、模拟飞行、飞行操控、考评训练四大核心模块，构建“理论打基础、模拟强技能、实操提能力、考评促提升、竞赛促发展”的闭环教学体系。通过系统化培养，着力打造具备无人机全链条应用能力的复合型技能人才，推动专业升级与数字化改革，为无人机产业高质量发展提供坚实人才支撑。

深圳职业技术大学—无人机集群协同开发实验室

项目介绍：依托智能科学与工程研究院强大的科研平台，专注于无人机集群协同控制、智能感知、路径规划与避障等前沿领域的研究与开发。实验室旨在通过技术创新与产学研合作，推动无人机集群技术在农业、物流、灾害救援、智慧城市等多个领域的广泛应用，为我国无人机产业的发展提供强有力的技术支撑。主要研究方向包含无人机集群协同控制、智能感知与定位、路径规划与避障、跨域异构系统协同，致力于服务本地化低空经济产业和相关行业应用。

长春汽车职业技术大学—飞行汽车工匠创新实验室

项目介绍：以产教深度融合为核心，打造适配教学科研双重需求的高端实践创新平台。实验室聚焦无人机、无人车协同运输场景，配备高精度室内光学定位系统、多智能体协同控制系统及全套实训设备，实现从单智能体操作到集群协同作业的全流程教学与科研支撑。实验室构建“理论教学+虚拟仿真+实装实训”三维培养体系，配套完整课程资源与专业技术支持，助力院校完善无人机相关专业建设，提升学生实践操作与创新能力。同时，实验室可支撑多智能体协同、轨迹规划、空地一体化运输等前沿课题研究，为科研团队推动技术成果转化，培育行业复合型人才。

浙大城市学院——基于模型的仿真和测试实验室

项目介绍：浙大城市学院基于模型的仿真与测试实验室（Model-Based Simulation and Testing Laboratory, MBST Lab）是学校重点建设的跨学科科研与创新平台，依托计算机科学与技术、控制科学与工程、电子信息工程等学科优势，聚焦“数字孪生”“智能仿真”“模型驱动测试”等前沿领域，致力于通过虚拟仿真、硬件在环（HIL）测试、数字孪生等技术，为低空经济、智能制造、智慧交通、能源系统、人工智能等领域提供高精度、高效率的研发与测试解决方案。实验室以“产学研用”深度融合为特色，服务区域产业升级与国家战略需求。

重庆工商大学——无人机集群协同应用实验室

项目介绍：依托学校商工融合、多科协同的学科优势，在原有无人机、无人车协同运输场景配置基础上，升级打造聚焦纯本科教学与科研创新的无人机集群协同应用实验室，助力学校完善“本科-硕士-博士”多层次人才培养体系，强化科研创新能力。实验室配备高精度室内光学定位系统、多智能体协同控制系统以及机器视觉识别系统、高清图像采集与分析设备、视觉导航算法测试平台等专属科研设备，可实现视觉定位、图像识别、多智能体视觉协同等前沿技术的全流程研发与测试，为科研团队提供高精度、高稳定性的实验环境，助力科研成果转化。

新闻中心

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2026.09

【科研解决方案】打通仿真与真机：飞思实验室具身智能算法研发框架

当前，具身智能与无人集群技术已成为人工智能前沿核心赛道，传统科研模式普遍存在仿真真机脱节、迭代周期长、试错成本高的问题，极大制约了技术创新落地。依托自研全流程工具链，飞思实验室构建起标准化、国产化的具身智能算法研发新框架，为无人智能科研突破痛点瓶颈。 飞思实验室专注无人系统与异构具身智能技术研发，拥有完善的科研产品体系。依托RflySim仿真平台、天枢操作系统、全链路开发工具链及多品类无人硬件，实现算法设计、仿真测试、在环验证到真机部署的全闭环研发体系。 该工具链有效打通Sim2Real技术壁垒，大幅降低科研门槛与试错成本，高效支撑大模型赋能、强化学习、集群协同等前沿算法迭代升级。作为国内无人智能领域核心科研底座，飞思实验室以自主可控技术，持续赋能高校与科研院所创新研究，助力具身智能与低空无人产业高质量发展。 面对异构多智能体协同这类复杂度更高的典型科研场景，单一仿真平台能力边界凸显，飞思实验室进一步探索联合仿真验证框架。异构智能体协同作业场景下，仿真核心需验证多智能体环境信息互通、物理模型可信、策略可迁移至实体系统，并产出可复现可迁移的验证证据。没有哪个单一平台能同时覆盖高保真场景、飞控闭环、接触动力学、并行训练和硬件在环（HIL）。飞思实验室正在探索的联合仿真验证框架，以RflySim为无人系统工程验证主链，引入Isaac Sim/Isaac Lab的场景、传感器与训练能力，发挥MuJoCo在强耦合多体与接触动力学上的优势。它要回答的不是“怎么把软件堆在一起”，而是： 当无人机、无人车、机器狗和机械臂共同进入一个复杂任务，如何把感知、物理、训练、控制、数据和实机验证组织成一条可信的工程链？   01 当无人机、机器狗和机械臂进入同一任务 设想这样一个任务：在园区、厂区或复杂野外环境中，无人机集群率先进入作业区域，完成大范围搜索、三维建图、目标定位和通信中继。机器狗或无人车根据空中信息，进入遮挡、狭窄或高风险区域。搭载机械臂的移动平台最终完成近距离观察、抓取、转运或危险源处置。 图1：空地协同任务全景图   空中搜索→地面抵近→机械臂处置→数据回流 这个过程看似可以拆成三个独立系统，实际上却存在一连串跨系统依赖： 无人机发现的目标，必须在地面机器人的坐标系中仍然有效； 空中视角变化会影响感知结果，感知结果又会改变航线和任务分配； 机器狗的足地接触、地形变化和载荷扰动会影响其运动稳定性； 机械臂接触目标后产生的反作用力，会改变移动平台的姿态和控制状态； 网络时延、局部失联、传感器退化和单体故障，会进一步改变集群决策。 于是，任务是否成功，不再取决于某个单体是否“能动”，而取决于感知、决策、控制、物理、通信和验证能否形成连续闭环。 这类任务至少需要的能力有：高保真场景与传感器、飞行动力学与真实飞控、接触丰富的多体动力学、具身策略训练、多智能体协同，以及从软件在环（SIL）走向硬件与实物的验证路径。这正是联合仿真的起点。   02 为什么单一仿真平台不再够用 过去，无人机仿真的重点通常集中在动力学建模、姿态控制、航迹跟踪、任务规划和传感器模拟。随着PX4、ArduPilot、ROS 2、三维引擎和软硬件在环工具链的发展，从控制器设计到多机编队验证已经形成了较成熟的方法。但当任务进一步走向集群化、异构化和具身化，验证对象发生了变化。 画面真实，不等于物理真实。高质量光照、材质和传感器图像可以支撑感知算法，却无法自动证明绳索张力、足地摩擦、关节约束或抓取接触是可信的。 物理真实，不等于控制真实。一个高效的动力学求解器可以计算刚体、接触和约束，却不一定覆盖真实飞控栈中的状态估计、模式管理、混控、协议、地面站和硬件接口。 训练成功，不等于工程通过。大规模并行环境可以快速得到策略。但训练曲线收敛，并不能说明策略已经经受传感器误差、通信延迟、飞控限制、硬件时序和真实任务风险的检验。 一次演示，也不等于可复现验证。如果缺少模型版本、参数、随机种子、原始日志、失败案例和统一指标，再精彩的视频也难以支撑算法比较和后续迁移。 因此，联合仿真并不是因为某个平台“不够先进”，而是因为不同问题需要不同的数值方法、运行节奏和验证证据。联合仿真的价值，不是同时启动了多少软件，而是让每类对象都有唯一的物理权威、每类数据都有清晰来源、每一级结论都能进入下一层验证。 图2：单平台能力边界矩阵   形状表示责任等级（主要责任/辅助能力/非核心能力），颜色表示平台；底行为联合框架中每类能力的唯一责任方，数据资产由 RflySimUI 统一实验管理承担。   03 各司其职，而不是简单拼接 图3：平台责任分工图   RflySim位于无人系统工程验证主链，Isaac Sim、Isaac Lab、MuJoCo分别从场景、训练、物理侧接入。 联合框架的第一原则，是先厘清每个平台的责任边界。 RflySim：无人机飞控与低空任务验证主链 RflySim 长期面向无人飞行器和无人系统的研发、教学与工程验证。它覆盖无人机建模、PX4/ArduPilot、MATLAB/Simulink、Python、软件在环、硬件在环、多机协同、分布式通信、RflySim3D/RflySimUE5三维场景和实机测试等环节。 在联合框架中，RflySim不是一个单纯的飞行器模型或可视化窗口，而是把算法继续带入真实无人系统语境的工程主链。策略输出要接受飞控状态估计、模式管理和混控约束；多机算法要面对通信链路与任务时序；仿真结果还要能够进入飞控硬件、室内动捕和实飞环节。 RflySim的价值不在于取代所有视觉、物理和训练引擎，而在于让这些能力最终接受无人系统工程验证。 Isaac Sim：高保真场景与传感器环境 Isaac Sim的强项是可编辑的三维环境和相机、深度、LiDAR、语义标注等传感器数据，光照、天气和目标分布都可作为可控变量。光照、材质、遮挡、天气、目标分布和传感器参数都可以成为可控变量，用于视觉导航、目标检测、多模态感知和数字孪生研究。…

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2026.09

【本科解决方案】面向本科低空人才培养，飞思实验室构建空地协同具身智能实践方案

教育部在2025年度本科专业设置工作中提出，推动课程体系与教学内容重塑，对现有专业升级改造，培育交叉融合的新兴专业[1]。《普通高等学校本科专业目录（2026年）》增设“交叉学科”门类，具身智能等新专业列入其中，“低空技术与工程”“低空经济与管理”也相继进入目录[2]。低空产业与具身智能进入本科专业体系，人才培养正从院校自主探索转向国家系统布局。 低空智能领域人才需要兼具算法开发、硬件调试与多智能体协同能力。随着教学场景从单机控制升级为空地异构协同，传统单一操作、独立算法验证的实验模式已然滞后。如何打通仿真与真机应用壁垒、将碎片化课程知识整合为体系化项目，成为高校优化实践教学的核心课题。 围绕这一课题，卓翼智能飞思实验室面向本科院校的机器人工程、人工智能、自动化等专业提供空地协同具身智能应用实验室建设方案，可根据院校教学、科研的差异化需求定制化适配。   一.方案内容 三大建设模块，打造空地协同实践创新平台 空地协同具身智能实验室建设方案聚焦协同感知、集群控制与系统集成等高阶工程能力培养，依托三大核心价值构建完整育人体系：采用空地异构协同作业模式，实现无人机、无人车、机器狗、机械臂多类智能体联动任务执行；搭建 “理—虚—实” 一体化培养链路，通过软件在环、硬件在环分层验证，完成算法从仿真迭代到真机落地的全流程贯通；打造教研融合实践载体，全面支撑课程实验、教学实训、毕业设计与集群算法科研验证，实现从基础训练场地到工程实践创新平台的升级。 实验室规划面积100—120㎡，可同时容纳40名学生开展常态化教学，围绕算法开发、系统验证、协同应用三大核心，搭建模块化实践体系.   01集群控制仿真模块：算法分级验证，筑牢理论基础 模块搭载无人机集群仿真软件V1.0、集群视觉与控制仿真工作站，支持学生从零开展算法开发、参数调试与轨迹仿真。通过软件在环、硬件在环两级验证，精准校验控制算法在虚拟场景与真实硬件环境中的运行效果，为后续实机实验筑牢技术基础。   02 室内动捕集群控制模块：全域精准赋能，保障协同实验落地 配套运动捕捉相机、图像解算软件、高精度定位工作站、高速无线通信与集群控制设备，构建完整的多智能体定位、通信与控制实验环境。依托小型集群无人机、无人车及专属防护场地，可开展单机控制、多机协同、目标跟踪、智能避障等实体实验，实现仿真算法到硬件实体的落地验证。 实验全程配备安全防护体系，专属防护网、设备碰撞保护、失控急停等机制，全方位保障人员与设备安全。   03 异构具身智能载体模块：拓展异构场景，完善工程能力链路 平台整合无人机、无人车、机器狗、机械臂四类智能载体，构建多形态具身智能实践场景。围绕协同感知、联合操作、智能服务等核心任务开展教学，让学生深度掌握多设备信息交互、任务分工、协同执行逻辑，打通感知、决策、控制全流程工程链路。 方案搭建起 “软件在环—硬件在环—室内协同—实机应用” 四级递进训练体系，配套标准化实验例程，帮助学生建立从算法设计、系统验证到工程落地的完整认知。在此基础上，卓翼智能可依托产业资源向院校提供企业实习通道，对接真实岗位需求，延伸育人链路，构建起 “理论学习—仿真开发—硬件验证—实机协同—企业实习” 全流程培养闭环。产业实践成果可反哺教学，持续迭代课程与实验体系，实现校企双向赋能。   二.案例论证 多校落地实证，教研双向赋能提质增效 空地协同具身智能实验室建设方案兼顾常态化教学与科研创新，虚实融合实训模式降低实验组织成本，支持多小组并行实操验证；配套全链路仿真、真机测试与飞行日志分析能力，为教学实训、算法研究与成果转化提供标准化实验环境。该方案已在多所高校落地应用： 郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目，可满足60余课时的教学，实现全员同步完成飞行验证，显著提升教学效率。吉林化工学院聚焦 “仿真先行、真机实飞” 的室内空地协同搬运教学体系，建设智能驾驶无人系统控制实验基地，实现集群算法真机实测与数据复盘闭环，着力打造省级集群控制与协同创新实验室，面向无人系统、集群智能、空地协同等方向开展教学实训、算法研发与工程验证。 多所院校落地实践证明，该方案适配本科教学与科研创新双重需求。飞思实验室依托丰富的高校落地经验，持续优化平台服务体系，为院校提供从基础训练到高阶综合应用的全流程教学支撑，打造可持续赋能人才培养的优质实践载体。   三. 产教协同，共建低空交叉人才培养生态 低空与具身智能交叉人才培养，离不开高校学科积淀与产业工程实践的深度融合。飞思实验室依托成熟的实验室建设方案，搭建创新实操载体，联动产业实习资源，打通课堂知识到工程应用的转化壁垒，以一线产业成果反哺高校育人体系。 作为一站式产教融合方案提供商，飞思实验室依托自研平台、教学资源与产业渠道，从学科建设全链条赋能高校，打造适配低空交叉方向的完整育人体系。 面向未来，飞思实验室将持续携手高校深耕空地协同具身智能实践教学，助力全流程育人闭环落地，推动产教融合纵深发展。诚邀各本科院校交流合作，结合专业特色、科研方向与区域产业禀赋，共筑低空交叉人才培养根基。   参考来源 [1] 教育部高等教育司：《关于开展2025年度普通高等学校本科专业设置工作的通知》（教高司函〔2025〕3号），教育部政府门户网站，2025年6月30， https://www.moe.gov.cn/s78/A08/tongzhi/202506/t20250630_1196068.html [2] 教育部：《普通高等学校本科专业目录（2026年）》发布稿，教育部政府门户网站，2026年4月28日， https://www.moe.gov.cn/jyb_xwfb/gzdt_gzdt/s5987/202604/t20260428_1435016.html

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2026.09

双高院校走进卓翼智能飞思实验室，共绘协同育人新路径

9月16日上午，河北软件职业技术学院党委副书记、院长乔哲，软件工程系主任高秀艳、网络工程系主任陈永峰、智能工程系主任董军刚、社会服务中心主任周洋一行莅临卓翼智能低空经济总部。卓翼智能副总经理刘凌宇博士、教育行业总监历彦君、科教销售经理张紫薇、集群智能售前工程师苏旭全程热情接待，陪同来访嘉宾参观交流。 一 观摩技术成果，共探产教融合 在卓翼智能展厅，历彦君向乔哲院长一行介绍了卓翼智能的发展历程，以及公司在无人系统装备、集群智能、具身智能与反无人机领域的技术成果。随后，来访团队参观飞思实验室展区，历彦君重点展示了面向职业院校的实训室建设方案，并分享产业技术融入实践教学的经验。 参观结束后，河北软件职业技术学院一行与卓翼智能飞思实验室团队开展座谈。围绕低空经济发展带来的技术变革与人才需求，双方就新专业建设展开研讨，重点交流拟设专业的发展定位与场地规划，以及该专业的育人价值与产业赋能作用，并就人才培养路径、实习实训渠道、毕业生就业方向与岗位需求交换意见，共同探索职业教育与新兴产业协同发展的有效路径。   二 剖析行业需求，解读建设方案 座谈期间，结合产业发展现状，双方进一步剖析相关行业的用人需求。产业端对人才的要求已不再停留于基础理论，大量岗位迫切需要能够完成集群仿真调试、无人机部署，以及承担具身设备二次开发与项目现场实施的复合型技术技能人才。 苏旭向乔哲院长一行介绍了飞思实验室分层分类的校企合作体系，涵盖实训室与课程建设、专业方向共建、竞赛赋能、联合科研及产业项目引入等内容，可结合院校专业特色与办学基础灵活配置。其中，面向职业院校，围绕无人机虚拟仿真、飞行操控、行业应用等方向，飞思实验室可提供六大实训室整体建设方案。 历彦君还分享了飞思实验室产教融合实践成果。飞思实验室协同支持的长春汽车职业技术大学荣获2026年中国机器人及人工智能大赛空地协同赛项一等奖，体现了“以赛促学”、“以赛促教”的育人成效。   三 锚定办学特色，凝聚合作共识 作为河北省“双高计划”建设院校，河北软件职业技术学院在软件工程、网络工程、智能工程等领域的专业优势，与卓翼智能的产业技术资源具有良好的互补性，为双方开展专业共建与人才联合培养奠定了基础。 乔哲院长对飞思实验室的技术实力与产教融合成果给予高度评价。他表示，飞思实验室将实训教学、技能竞赛与产业实践相结合的育人模式，契合学校专业提质升级需求，为低空经济相关专业布局、课程重构及岗位能力培养提供了有益参考，并希望结合学校办学实际，进一步研究细化合作方案。 此次到访，双方进一步明确了合作方向，拟围绕实训室建设、新专业落地、技能竞赛及联合科研等方向进一步对接，探索专业共建、师资共育与实习就业的可行路径，推动教育链、人才链与产业链、创新链有效衔接，为区域产业发展提供人才支撑。

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