方案概述
      飞思集群研发平台是飞思实验室专为无人系统集群协同研究而开发的研发平台。飞思集群研发平台一个可以在多种定位系统环境下(光学定位、UWB定位、RTK定位等)实现无人机、无人车或两者之间的集群控制平台。本平台支持多种定位系统和集群通信技术,在统一控制接口下实现无人机、无人车的按照规划路线运动,验证多机、多车编队和协同控制等算法的有效性。本实验平台可提供一套完整的集群控制开发、调试及验证环境。实验系统基于ROS/Matlab开发,开放性强,用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证。为无人系统控制及多机集群控制等教学演示及二次开发提供核心设备支撑。




 

 

系统组成
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基于光学室内定位系统的天地协同集群控制平台主要由以下 4大部分组成:光学室内定位系统(含图像工作工作站)、多旋翼飞行器、多功能小车、基于 Matlab 或 ROS 的飞行场景仿真器和地面集群控制站、实验指导包(指导书、视频、例程)。

       飞思无人机无人车协同编队集群系统是基于室内光学定位系统的无人机集群控制实验平台可提供一套完整的无人机集群控制开发、调试及飞行验证环境。安全的室内飞行环境让用户随时进行飞行试验。实验系统基于 ROS/Matlab 开发,开放性强,用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证。系统可快速实现多种无人机单机飞行任务、如自主悬停、轨迹规划等,可快速实现多无人机集群控制算法,包括多机飞圆形、多机飞八字,多机区域覆盖等,为无人机控制及多机集群控制等教学演示及二次开发实验提供核心设备支撑。

       系统基于 Matlab/Simulink 开发,不需要修改底层代码即可快速对科研团队的控制或编队算法进行验证。让学校实验室专注于算法研究工作,检验理论成果,提升实验效率,大大推动教学研一体化进程,加速教学、科研的进度。

       系统支持无人机无人车编队控制算法设计与实现,可对多无人机无人车协同编队控制技术、信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等无人机多机编队关键技术进行研究教学,可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。依托国内知名高校无人机教学团队,提供全套的教学课程以及示例算法等,可快速展开相关课程设计,进行实际教学应用阶段。



系统特点
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平台统一,高效易用,强势助力科研

系统基于 Matlab/Simulink 开发,不需要修改底层代码即可快速对科研团队的控制或编队算法进行验证。让学校实验室专注于算法研究工作,很好地帮助大专院校及以上学生或科研工作者轻松实现自己的科研想法。

 

无人平台Mini续航久,与平台完美兼容

任何有 ROS 节点接口的多旋翼飞行器和无人车都可以与该平台完美兼容

 

权威教科书级指导,制定行业标准

实验指导书由与飞思实验室深度合作的北京航空航天大学可靠飞行控制研究组研发,紧扣该组出版的《多旋翼飞行器设计与控制》权威性教科书,是行业标准的制定者与标杆,对业内具有深刻、长远的指导作用。

视频和例程由浅入深,轻松上手

视频和例程由与卓翼智能深度合作的北京航空航天大学可靠飞行控制研究组制作,通过视频,专业老师由浅入深地为学生讲解实验的原理、步骤、目标等,并附有相应的配套例程代码,方便学生快速掌握、理解。进一步,通过实验实操,也将大大提高学生的实际操控能力,从而加深对书本理论知识的理解。


 

开设课程
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多旋翼滤波器设计;
多旋翼定点位置控制器设计;
多旋翼路径跟随控制器设计;
多旋翼跟踪控制器设计;
多旋翼避障控制器设计;
多旋翼区域覆盖决策设计;
多机编队控制设计;
多机投递决策设计。

方案特点

 

应用场景

                                                          
                                                              编队飞行                                                                                        集群教学


                                                            
                                                                   8字飞行                                                                                   集群光学定位

合作伙伴
哈尔滨工业大学
北京航空航天大学
南开大学
方案概述
      飞思集群研发平台是飞思实验室专为无人系统集群协同研究而开发的研发平台。飞思集群研发平台一个可以在多种定位系统环境下(光学定位、UWB定位、RTK定位等)实现无人机、无人车或两者之间的集群控制平台。本平台支持多种定位系统和集群通信技术,在统一控制接口下实现无人机、无人车的按照规划路线运动,验证多机、多车编队和协同控制等算法的有效性。本实验平台可提供一套完整的集群控制开发、调试及验证环境。实验系统基于ROS/Matlab开发,开放性强,用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证。为无人系统控制及多机集群控制等教学演示及二次开发提供核心设备支撑。




 

 

系统组成
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基于光学室内定位系统的天地协同集群控制平台主要由以下 4大部分组成:光学室内定位系统(含图像工作工作站)、多旋翼飞行器、多功能小车、基于 Matlab 或 ROS 的飞行场景仿真器和地面集群控制站、实验指导包(指导书、视频、例程)。

       飞思无人机无人车协同编队集群系统是基于室内光学定位系统的无人机集群控制实验平台可提供一套完整的无人机集群控制开发、调试及飞行验证环境。安全的室内飞行环境让用户随时进行飞行试验。实验系统基于 ROS/Matlab 开发,开放性强,用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证。系统可快速实现多种无人机单机飞行任务、如自主悬停、轨迹规划等,可快速实现多无人机集群控制算法,包括多机飞圆形、多机飞八字,多机区域覆盖等,为无人机控制及多机集群控制等教学演示及二次开发实验提供核心设备支撑。

       系统基于 Matlab/Simulink 开发,不需要修改底层代码即可快速对科研团队的控制或编队算法进行验证。让学校实验室专注于算法研究工作,检验理论成果,提升实验效率,大大推动教学研一体化进程,加速教学、科研的进度。

       系统支持无人机无人车编队控制算法设计与实现,可对多无人机无人车协同编队控制技术、信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等无人机多机编队关键技术进行研究教学,可开展编队通信原理、集群算法、无人机集群作战运用等实践教学。依托国内知名高校无人机教学团队,提供全套的教学课程以及示例算法等,可快速展开相关课程设计,进行实际教学应用阶段。



系统特点
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平台统一,高效易用,强势助力科研

系统基于 Matlab/Simulink 开发,不需要修改底层代码即可快速对科研团队的控制或编队算法进行验证。让学校实验室专注于算法研究工作,很好地帮助大专院校及以上学生或科研工作者轻松实现自己的科研想法。

 

无人平台Mini续航久,与平台完美兼容

任何有 ROS 节点接口的多旋翼飞行器和无人车都可以与该平台完美兼容

 

权威教科书级指导,制定行业标准

实验指导书由与飞思实验室深度合作的北京航空航天大学可靠飞行控制研究组研发,紧扣该组出版的《多旋翼飞行器设计与控制》权威性教科书,是行业标准的制定者与标杆,对业内具有深刻、长远的指导作用。

视频和例程由浅入深,轻松上手

视频和例程由与卓翼智能深度合作的北京航空航天大学可靠飞行控制研究组制作,通过视频,专业老师由浅入深地为学生讲解实验的原理、步骤、目标等,并附有相应的配套例程代码,方便学生快速掌握、理解。进一步,通过实验实操,也将大大提高学生的实际操控能力,从而加深对书本理论知识的理解。


 

开设课程
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多旋翼滤波器设计;
多旋翼定点位置控制器设计;
多旋翼路径跟随控制器设计;
多旋翼跟踪控制器设计;
多旋翼避障控制器设计;
多旋翼区域覆盖决策设计;
多机编队控制设计;
多机投递决策设计。

方案特点

 

应用场景

                                                          
                                                              编队飞行                                                                                        集群教学


                                                            
                                                                   8字飞行                                                                                   集群光学定位

合作伙伴
航天五院
北京航空航天大学
华中科技大学
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